當(dāng)前位置:首頁 > 百科知識(shí) > 傳感器 > 正文

百度無人駕駛汽車

  • 百度無人駕駛汽車
百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步,由百度研究院主導(dǎo)研發(fā),其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí),百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測,為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

 

研發(fā)背景

 

  百度大腦

  百度將利用現(xiàn)有的大數(shù)據(jù)、地圖、人工智能和百度大腦等一系列技術(shù)應(yīng)用到即將到來的無人駕駛車中。王勁還透露,過去的百度一直是連接人和信息,而百度正在連接人與服務(wù)。

  為了增加百度地圖的準(zhǔn)確性,百度還收購了芬蘭的一家技術(shù)公司,來增強(qiáng)其大數(shù)據(jù)方面的表現(xiàn)。

  此外,百度大腦基于計(jì)算機(jī)和人工智能,模擬人腦思維的模式,擁有200億個(gè)參數(shù),通過模擬人腦的無數(shù)神經(jīng)元的工作原理進(jìn)行再造:存儲(chǔ)及“思考”??梢哉f,百度在無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)做足了準(zhǔn)備。

 

 主要功能

 


  百度無人駕駛汽車可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息,具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施,并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地,汽車即可自動(dòng)行駛,前往目的地。在行駛過程中,汽車會(huì)通過傳感設(shè)備上傳路況信息,在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析,從而判斷行駛方向和速度。

 

 項(xiàng)目進(jìn)度

 


  百度已經(jīng)將視覺、聽覺等識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在“百度無人駕駛汽車”系統(tǒng)研發(fā)中,負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是百度深度學(xué)習(xí)研究院。

  2014年7月24日,從百度證實(shí),百度已啟動(dòng)“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計(jì)劃。

  2015年12月,百度公司宣布,百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。[2]  百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。


內(nèi)容來自百科網(wǎng)