操作器

　　由一系列關(guān)節(jié)或相對運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)構(gòu)成的、可模仿人手動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)。它是各類機(jī)器人的重要組成部分，一般由氣缸、油缸或電機(jī)等驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，在空間完成數(shù)個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以便裝在操作器末端關(guān)節(jié)上的抓取裝置能夠抓取物體或移動(dòng)物件，完成一定的操作作業(yè)。