步行機器人

　　日本本田公司按研制時間先后，把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形機器人P3，就是一種步行機器人。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上臺階這一高難動作，它走的極為平穩(wěn)，一步一個臺階，令人贊嘆不已。

　　步行機器人是通過它的身體的重力感應(yīng)器和腳底的觸覺傳感器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據(jù)路面情況作出判斷，進而平衡身體，穩(wěn)定地前后左右行走。它不僅能走平路，還可以走臺階和傾斜的路。它站立穩(wěn)定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態(tài)。

　　1997年中國國務(wù)院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時，機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時，一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕后面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學(xué)步，步子雖然不快，但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。并用漢語自我介紹：“我是機器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請允許我與您握手”。機器人握住李鵬總理的手，連續(xù)搖動三次，然后擺好姿勢供久候在那里的記者拍照。

　　本田公司最近又推出一種新型智能機器人“阿西莫”（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質(zhì)量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合于家庭操作和自然行走。

　　我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機器人。