μC/OS-II

　　μC/OS-II 介紹

　　μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今，從8位到64位，μC/OS-II已在超過40種不同架構(gòu)上的微處理器上運(yùn)行。μC/OS-II已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，包括很多領(lǐng)域， 如手機(jī)、路由器、集線器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備及工業(yè)控制上。實際上，μC/OS-II已經(jīng)通過了非常嚴(yán)格的測試，并且得到了美國航空管 理局（Federal Aviation Administration）的認(rèn)證，可以用在飛行器上。這說明μC/OS-II是穩(wěn)定可靠的，可用于與人性命攸關(guān)的安全緊要（safety critical）系統(tǒng)。除此以外，μC/OS-II 的鮮明特點(diǎn)就是源碼公開，便于移植和維護(hù)。

　　μC/OS-II 內(nèi)核結(jié)構(gòu)

　　多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個任務(wù)，或者說為每個任務(wù)分配CPU 時間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。μC/OS-II可以管理多達(dá)64個任務(wù)。由于它的作者占用和保留了8個任務(wù)，所以留給用戶應(yīng)用程序最多可有56個任務(wù)。賦予各個任務(wù)的優(yōu)先級必須是不相同的。這意味著μC/OS-II不支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法（round-robin scheduli ng）。μC/OS-II為每個任務(wù)設(shè)置獨(dú)立的堆?？臻g，可以快速實現(xiàn)任務(wù)切換 。μC/OS-II近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)，為了保證這一點(diǎn)，它在調(diào)用系統(tǒng)API 函數(shù)、中斷結(jié)束、定時中斷結(jié)束時總是執(zhí)行調(diào)度算法，μC/OS-II通過事先計算好數(shù)據(jù)簡化了運(yùn)算量，通過精心設(shè)計就緒表結(jié)構(gòu)使得延時可預(yù)知。

　　一些重要的μC/OS-II API 介紹

　　任何一個操作系統(tǒng)都會提供大量的API供程序員使用，μC/OS-II 也不例外。由于μC/OS-II 面向的是嵌入式開發(fā)，并不要求大而全，所以內(nèi)核提供的API也就大多和多任務(wù)息息相關(guān)。主要有以下幾類：

　　1)任務(wù)類

　　2）消息類

　　3）同步類

　　4）時間類

　　5）臨界區(qū)與事件類

　　對初級程序員而言，任務(wù)類和事件類是必須要首先掌握的兩種API。