開環(huán)控制

開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng) 　　

       舉例：打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。 　　

閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng) 　　

       舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。 　　

開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷。

　　投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制 　　

手動控制系統(tǒng)：必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng) 　　

自動控制系統(tǒng)：不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)

　　判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)。